機動學第二次作業

題目一：
人體關節的運動來源於肌肉收縮後跨越關節的肌腱產生滑動，在關節周圍產生旋轉力矩。力矩是肌肉收縮力與力臂的乘積，因而關節運動肌腱的力臂大小對關節運動方式有重要影響。如：腕關節是人體最為複雜的關節之一，有24根肌腱跨越。


依關節形狀，人體的可動關節有下列形式：

１、球窩關節（Articulatio spheroidea）：
→如肩關節，髖關節；因為連接處，為似球狀的骨頭相接，使得運動較多向化。

２、橢圓關節（Articulatio ellipsoidea）：
→例如寰椎和顱骨之間的關節。

３、鞍狀關節（Articulatio sellaris）：
→如大拇指與掌骨的連接；由於連接處被兩個「Y形」相嵌，因此只有兩個方向運動。

４、屈戌關節（Ginglymus）：
→只有一條運動軸，只能做屈伸，例如肘關節（如鉸鏈比較）。

５、車軸關節（Articulatio trochoidea）：
→如尺橈二骨之間的關節。

６、平面關節（Articulatio plana）：
→如椎間關節。

７、雙髁狀關節（Articulatio bicondylaris）：
→如膝關節。




模擬人上臂關節運動的機械動畫
紫色的為肩關節；黃色和土色間，為肘關節；土色和紅色間為腕關節。



http://www.cad.zju.edu.cn/home/jin/course/chapter3.ppt
這是投影片的連結，主要是在介紹座標轉換時，所要用的矩陣變換。
到了中間，則有模擬手臂（手肘關節）活動所需用到的數學參數。



題目二：
首先，什麼是創造？什麼是發明？創造我認為比較偏向腦筋中新奇的思考，利用學習過的知識和經驗，延申想到別人想不到的創意點子，做不做得出來、實不實用則是其次。而發明，則是實際做出了人們用得到、摸得到，但卻從來沒見過的東西， 生活上、學術上或許用得到。

無論發明或是創造，最大的意義，在於是「第一個」，因為前無來者，才能叫創造發明。但是，究竟這個第一個的創造發明，在人類史上到底有沒有意義，人們接不接受、能不能實際運用、有沒有價值，則需要時間和社會的考驗。

創造發明，應該有下列這些過程：創造發明包含了科學的發現和技術的發明。
１、科學的發現：
（１）自然過程的考察
（２）假說—驗證。

２、技術的發明
（１）分析人類的希望，提出發明創造的課題
（２）通過發明創造實現人類的希望
（３）分析事物的缺點，提出發明革新的問題
（４）通過發明革新減少和消除事物的缺點
（５）分析社會的需要，提出發明革新的課題
（６）通過發明革新來滿足社會的需要



題目三：
程式碼
>>M=05+10
>>x=[1 2 3 4 5 6 7 8 9 10]
>>y=x.^(1/M)
>> plot(x,y);xlabel('x');ylabel('y');title('Made by 石子賢')