2007年3月20日 星期二

機動學第三次作業

第一題:

我的上臂長:32㎝,前臂長:27㎝,頭頂至頸長:27㎝。
為了便於計算,設拳頭及上臂關節在同一個直線上運動。
座標化:假設上臂末關節為原點(0,0),頭頂(0,a),手肘關節(x,y)
則我們可以列出關係式:

x^2+y^2=32^2=1024
x^2+(a-y)^2=27^2=729
27<a<59, x>0, y>0
(拳頭最高移到59㎝高)

則我們可推得:

y=(295+a^2)/2
x=(1024-y^2)^0.5
a=27, 32, 37, 42, 47, 52, 57

利用以上關係式,在matlab求解。

程式碼:

>> a=27:5:57
>> y=a.^(-1).*(295+a.^2)/2
>> x=sqrt(1024-y.^2)
>>hand=[0 0;x(1) y(1);0 a(1);0 0;x(2) y(2);0 a(2);0 0;x(3) y(3);0 a(3);0 0;x(4) y(4);0 a(4);0 0;x(5) y(5);0 a(5);0 0;x(6) y(6);0 a(6);0 0;x(7) y(7);0 a(7)]
>>line(hand(:,1),hand(:,2))

以上我們可得到:
a =
27, 32, 37, 42, 47, 52, 57

x =
25.7761, 24.4797, 22.7675, 20.5710, 17.7314, 13.8728, 7.5864

y =
18.9630 , 20.6094, 22.4865, 24.5119 , 26.6383, 28.8365, 31.0877


此為每次上臂關節→上臂→肘關節→前臂→拳頭(頭頂正上方)



第二題:

接頭的對偶,大多以承軸做為連結,以球型、圓柱型為多。
承軸的製造介紹影片




上圖圓圈中,為門閂式夾鉗。屬於旋轉對 。



上圖為電腦主機的風扇,箭頭指的為滾輪承軸。
應力接觸為面,屬於低對。









上圖為機場拖運行李的機具上面的滾輪承軸。
特別的是他的滾輪類似楕圓柱,非一般的圓柱狀。
應力的發生,僅和行李接觸一線,屬於高對。



這是健身房中常見的交叉訓練機。
這一款的交叉訓練機,後方為一個型式閉合結。



第三題:


不會寫…
不過找了跟題目有關的圖
以下是達文西的畫

1 則留言:

不留白老人 提到...

未有程式,請多加強